PARALLIX-LKF 2040: Un manipulador paralelo didáctico

PARALLIX-LKF 2040: Un manipulador paralelo didáctico

Announcement Date : Dec 22 , 2015

mexicanos12

Invento:PARALLIX-LKF 2040: Un manipulador paralelo didáctico

Autor: Dr. Eduardo Castillo Castañeda

Descripción:El estudio de la robótica fortalece la enseñanza de la Ingeniería ya que en un robot están presentes los conceptos básicos como: Algebra y geometría, ecuaciones diferenciales, estática, cinemática y dinámica, diseño mecánico, control, electrónica analógica, digital y de potencia, computación y métodos numéricos. Sin embargo, en México, las Instituciones de Educación Superior carecen de ellos por los costos elevados de importación. Además, los robots importados presentan desventajas a nivel didáctico: Se trata de “caja negra” inaccesible a estudiantes, es imposible de conocer detalles de diseño (mecánica, electrónica, software), un robot no es suficiente para un grupo y, los estudiantes se vuelven usuarios y no generadores de tecnología. Por lo anterior, nuestro objetivo es construir y diseminar en las Instituciones de Educación Superior, robots de tipo industrial que sean completamente “abiertos” a los estudiantes de ingeniería. De esta forma los estudiantes podrán contar con infraestructura de igual o mejor calidad que los robots importados, para fortalecer su formación académica. Además, para agregar una componente innovadora, se fabricarán robots de estructura mecánica poco convencional conocidos como robots de cinemática paralela. Se trata de un equipo con grandes bondades para la docencia, ya que es de tipo industrial, totalmente abierto para los estudiantes de ingeniería (electrónica, mecánica, robótica y mecatrónica), con una calidad comparable con la de robots importados, con un costo muy bajo en comparación a los existentes en el mercado.

Beneficio, Impacto Social:Desde 2008 se han comercializado 12 unidades en Instituciones de Educación Superior nacionales y extranjeras.

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